在設(shè)計(jì)和布置噴涂機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，為使操作員、編程員和維修人員能得到恰當(dāng)?shù)匕踩雷o(hù)，應(yīng)按照噴涂機(jī)器人制造廠的規(guī)范進(jìn)行。為確保噴涂機(jī)器人及其系統(tǒng)與預(yù)期的運(yùn)行狀態(tài)相一致，則應(yīng)評(píng)價(jià)分析所有的環(huán)境條件，包括爆炸性混合物、腐蝕情況、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI)、射頻干擾(RFI)和振動(dòng)等是否符合要求，否則應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

噴涂機(jī)器人的安全防護(hù)空間

安全防護(hù)空間是由噴涂機(jī)器人外圍的安全防護(hù)裝置（如柵欄等）所組成的空間。確定安全防護(hù)空間的大小是通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)來(lái)確定超出噴涂機(jī)器人限定空間而需要增加的空間。一般應(yīng)考慮當(dāng)噴涂機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中，所有人員身體的各部分應(yīng)不能接觸到噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件和末端執(zhí)行器或工件的運(yùn)動(dòng)范圍

噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布局

控制裝置的機(jī)柜宜安裝在安全防護(hù)空間外。這可使操作人員在安全防護(hù)空間外進(jìn)行操作、啟動(dòng)噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成工作任務(wù)，并且在此位置上操作人員應(yīng)具有開(kāi)闊的視野，能觀察到噴涂機(jī)器人運(yùn)行情況及是否有其他人員處于安全防護(hù)空間內(nèi)。若控制裝置被安裝在安全防護(hù)空間內(nèi)時(shí)，則其位置和固定方武能滿足在安全防護(hù)空間內(nèi)各類人員安全性的要求。

噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布置應(yīng)避免噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件和與噴涂機(jī)器人作業(yè)無(wú)關(guān)的周圍固定物體和設(shè)備（如建筑結(jié)構(gòu)件、共用設(shè)施等）之間的擠壓和碰撞，應(yīng)保持有足夠的安全間距，一般最少為0.5 m。但那些與噴涂機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)相關(guān)的設(shè)備和裝置（如物料傳送裝置、工作臺(tái)、相關(guān)工具臺(tái)、相關(guān)機(jī)床等）則不受約束。

當(dāng)要求由噴涂機(jī)器人系統(tǒng)布局來(lái)限定噴涂機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，應(yīng)按5.2.1的要求來(lái)設(shè)計(jì)限定裝 置，并在使用時(shí)進(jìn)行器件位置的正確調(diào)整和可靠固定。在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器時(shí)，應(yīng)使其當(dāng)動(dòng)力源（電氣、液壓、氣動(dòng)、真空等）發(fā)生變化或動(dòng)力消失時(shí)，負(fù)載不會(huì)松脫落下或發(fā)生危險(xiǎn)（如飛出）；同時(shí)，在噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)由負(fù)載和末端執(zhí)行器所生成的靜力和動(dòng)力及力矩應(yīng)不超出噴涂機(jī)器人的負(fù)載能力。

噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮操作人員進(jìn)行手動(dòng)作業(yè)時(shí)（如零件的上、下料）的安全防護(hù)。可通過(guò)傳送裝置、移動(dòng)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)、滑道推桿、氣動(dòng)和液壓傳送機(jī)構(gòu)等過(guò)渡裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，使手動(dòng)上、下料的操作人員置身于安全防護(hù)空間之外。但這些自動(dòng)移出或送進(jìn)的裝置不應(yīng)產(chǎn)生 新的危險(xiǎn)。

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