機器人涂裝系統由防爆型機械手、導軌、噴槍、控制系統（配電柜、操作臺、氣動柜、安全裝置）、供漆系統等組成，機器人涂裝系統能夠實現對地鐵車輛外表面（除底面）任意一點進行自動涂裝作業。涂裝機器人采用的新型交流伺服電機驅動系統，具有結構緊湊、高輸出、響應快、安全可靠、維護保養方便等特點，機器人應采用等同但不低于ABB、安川、川崎等同檔次品牌的產品，投標人在設計聯絡階段提供并確認機器人具體詳細參數。

監測報警系統

涂裝房應配有可燃氣體檢測報警儀器，該儀器具備中央控制系統及巡檢通道，可聯接多個探頭，每個探頭分別放置在漆房內的不同單元位置上，隨時對漆房內可燃氣體濃度進行監測。

其主控系統具有以下的功能：

a.測量并數碼顯示被測氣體的濃度

b.設置報警極限(可選擇PPm或%作單位來設定爆炸濃度下限)

c.單獨調整每個報警進口的極限值

d.故障自檢功能

e.輸出繼電器檢測

f.LED 檢測

壓力監測報警系統

涂裝房應配置數顯式壓力檢測儀，該儀器安裝在控制箱上，隨時監測室內壓力。壓力傳感器具有兩級報警系統，這套壓力測試系統應能解決涂裝房的安全可靠性問題，而且可以對室體內壓力進行定量監測，根據監測結果實施管理（更換過濾材料、維修）。

電氣控制系統

涂裝機器人的控制系統采用觸摸屏+PLC可編程控制，聯鎖運行，既可自動控制，也可手動控制，在觸摸屏上可圖像模擬顯示工作狀態，并有多種故障報警。電控系統具備主要故障自動顯示與聲光報警功能（并能提供故障類別信息提示，便于故障診斷分析）。并保證各種安全保護、連鎖、檢測、報警、超溫保護、接地等裝置齊全完整有效。關鍵電器元件要采用國際知名品牌，重要電器元件均要注明廠家、規格及型號，確保質量可靠、使用壽命長、市場供貨充足、通用性強。涂裝室內部電氣裝置均為整體防爆型，所有連接與安裝應符合防爆要求。所有防爆產品具有專用防爆標志。在總進風口和總排風口處要加防火閥。 控制柜上所有用于設備運行的操作按鈕操作應方便耐用?？刂乒駜劝惭b滿足散熱要求的排風扇，能根據柜內溫度高低自動開閉。控制柜內設有檢修照明和前端帶漏電斷路器的220V三孔防塵電源插座。 各類裝置保護接地齊全有效、并形成等電位。在設計聯絡階段提供各類外購電氣部件、控制裝置、儀表等產品出廠合格證、中文維護說明書等。

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